samedi 29 septembre 2007

Zaile 140 version Black & White

Je vous ai déjà parlé de la Zaile 140 dans cet article et je vous avais énoncé ses qualités de vols et ses légers défauts dans la version light que j'avais réalisée.
Son vol, tellement sécurisant, a failli lui coûter la vie car, une fois de plus, je me suis un peu enflammé à vouloir voler au ras du sol et j'ai eu droit à un superbe top... suivi d'un magnifique crash !


Qu'à cela ne tienne, je démonte tout et je me bichonne une Zaile toute neuve toute belle avec rien qui dépasse (oui, le pack lipo de 2200 mA, ça dépasse et c'est moche).
Je sors la grosse artillerie et je modélise en 3D une cellule qui contiendra l'accu, le récepteur et le contrôleur mais qui servira aussi de support moteur le tout grâce à SolidWorks.
(Les pièces ont été modélisées en 3D avec le logiciel SolidWorks)(elles ont ensuite été assemblées virtuellement)

Après assemblage virtuel, j'ai converti les éléments 3D de mon modèle en trajectoire d'usinage pour une fraiseuse à commande numérique (Charlyrobot CRA4 pour ne pas le citer). A l'issue de l'usinage, j'obtins des pièces en PVC rigide (les traverses et les cloisons pare-feu) et en PVC expansé, plus léger (les flancs de la cellule).
(Pièces obtenues par fraisage CN)

Je colle le tout à la colle PVC et je me retrouve avec une cellule un peu classe qui peut contenir presque tout ce que j'avais prévu au départ... Presque car une petite erreur dans mes mesures a légèrement diminué l'espace dévolu à l'accu et je suis obligé de forcer un peu pour le rentrer (l'erreur est humaine).
(Cellule assemblée)
(Moteur et pack d'accus LiPo mis en place)

Je décide d'entoiler entièrement les noyaux avec du scotch fin noir. J'en profite pour signaler que ce scotch acheté chez http://www.kuestenflieger.de/ est plus épais que celui de chez Windrider.com.hk, du coup mon aile a pris 70 grammes.
(elle a de la gueule, non ?)
Une paire de servos standards sont venus remplacer les mini-servos que je trouvais bien trop mous pour la voltige et hop ! 40 grammes en plus !

Comme ma Zaile était une version démontable équipée de 2 longerons en carbone, je peux intégrer ma cellule sans problème entre les 2 noyaux, ça rentre pile poil !


Les ailerons et les dérives sont découpés dans du coroplast blancs de 3 mm, les ailerons sont fixés avec du Blenderm.

Je rajoute un nez en mousse, histoire d'amortir en cas de choc frontal et je ferme la cellule avec 2 plaques de PVC d'1 mm d'épaisseur.

de 750 grammes, elle est passée à 900 grammes. WOUACH ! Alors là, ça plombe. Je vais tenter un vol d'essai.
Bilan du vol : c'est une brique, aérodynamique certes, mais une brique quand même. Difficile de la garder en l'air lorsqu'on coupe les gaz, elle chute énormément. Par contre, grâce aux servos standards, dès qu'on met les gaz, on peut taper de la voltige à tour de bras. Légèrement centré arrière, elle est hyperréactive et ça me demande un peu de doigté que je n'avais pas jusque là. L'accu semble bien tenir le coup mais ce vol d'essai ne dépassera pas les 20 minutes.
A l'arrêt, je me rends compte que le moteur est super chaud. Bizarre.

Le surlendemain, je retente un vol avec caméra embarquée. Les 30 grammes de la caméra ne changent pas grand'chose au comportement de la bête mais la vidéo n'est pas exploitable parce que ça remue dans tous les sens... j'vais vomir.

Une semaine se passe avant que je retente un vol et là, il se passe un truc étonnant : L'aile est à une trentaine de mètres d'altitude et à chaque passage au-dessus de moi j'entends un bruit de vibration comme si une des plaques s'était décollé et vibrait. Je me décide à la poser pour voir ce qui se passe. Je coupe les gaz pour revenir en planant (façon de parler) quand soudain le moteur décide de descendre tout seul... Retenu par les fils, il finira tout de même son vol avec l'aile.
Lorsque je pose ma main dessus, une cuisante impression de chaleur se répends dans ma paume et je la retire promptement. Le moteur a tellement chauffé qu'il a fait fondre la cloison pare-feu en PVC !

Voilà où j'en suis pour l'instant, j'ai démonté le moteur brushless et je me suis rendu compte que l'axe était légèrement faussé, d'où les vibrations. Je ne me suis pas repenché sur le problème de la cloison pare-feu car l'idée de démonter cette belle cellule me désole.

En résumé, j'obtiens une aile rapide, très vive mais lourde comme un âne mort. Elle me fait penser à la Zagi 400 qu'un collègue avait montée et que nous avions testée. La version "Light" me manque un peu même si celle-ci est plus réactive.


Ah si, j'oubliais ! Le noir c'est beau, c'est classe, c'est racé, etc.. Le noir ça attire aussi la chaleur...
Posée sur le sol alors que j'admirais les circonvolutions de la Toro de Fred, j'ai omis ce léger détail. L'adhésif, en signe de protestation face au rayonnement du soleil de midi, s'est senti obligé de se rétracter sur l'extrados. Résultat la Zaile a pris la forme d'une banane :(.
La prochaine, je la fais blanche avec des ailerons noirs !